Бойко Ценков е психолог по образование. В сдружение „Съвет на жените бежанки в България“ работи като социален работник. Той е юнгиански ориентиран психодинамичен психотерапевт, супервизира при юнгиански психоаналитик от Италия. Преминал е обучение за обучители по първична психологическа помощ и работа с травма, проведено от Израелската травма коалиция, и има опит в психологическо консултиране и психосоциални интервенции в различни услуги в системата за Закрила на детето. Познава спецификите на домашното насилие, насилие над деца и училищен тормоз и може да окаже подкрепа в подобни ситуации. В работата си се ръководи от идеята, че всеки човек има нужда от подкрепа, когато се намира в неблагоприятна ситуация. 
Обича да се запознава с чужди култури и традиции, обича понякога да рисува и ходи на планина.